Henrich IV. (Anglicko)
gigatos | 19 mája, 2022
Henrich IV. z Bolingbroke (angl. Henrich IV. z Bolingbroke, jar 1367, hrad Bolingbroke, Lincolnshire – 20. marec 1413, Westminster) – 3. gróf z Derby v rokoch 1377-1399, 3. gróf z Northamptonu a 8. gróf z Herefordu v rokoch 1384-1399, 1. vojvoda z Herefordu v rokoch 1397-1399, 2. vojvoda z Lancasteru, 6. gróf z Lancasteru a 6. gróf z Leicesteru v roku 1399, anglický kráľ od roku 1399, syn Jána z Gauntu, vojvodu z Lancasteru, a Blanky z Lancasteru, zakladateľ dynastie Lancasterovcov.
V mladosti bol Henrich súčasťou šľachtickej opozície, ktorá sa snažila obmedziť moc kráľa Richarda II. z Bordeaux, ale v roku 1388 sa s kráľom spojil. V rokoch 1390 až 1392 viedol potulný rytiersky život v kontinentálnej Európe a Palestíne a zúčastnil sa občianskej vojny v Litovskom veľkokniežatstve. V roku 1397 získal titul vojvodu z Herefordu, ale kráľ čoskoro využil Henrichov spor s Thomasom Mowbrayom, vojvodom z Norfolku, a oboch vyhnal z Anglicka.
V roku 1399, po smrti Jána z Gauntu, skonfiškoval Richard II. jeho majetky. Henrich sa proti kráľovej vôli vrátil do Anglicka a vzbúril sa. Podporovalo ho mnoho šľachticov vznešeného pôvodu. Richard bol zosadený a po jeho smrti nastúpil na uvoľnený trón Henrich Bolingbroke, ktorý dostal meno Henrich IV. Počas svojej vlády musel potlačiť niekoľko vzbúr anglických šľachticov, ako aj povstanie vo Walese a brániť sa proti útokom Škótov. V roku 1401 vydal zákon proti lollardskému hnutiu.
Henrich IV. sa narodil v najmladšej vetve dynastie Plantagenetovcov. Jeho otec Ján z Gauntu bol štvrtým zo synov (a tretím žijúcim) anglického kráľa Eduarda III. – po Eduardovi, princovi z Walesu, a Lionelovi Antverpskom, vojvodovi z Clarence. Gauntovou prvou manželkou bola Blanka z Lancasteru, dcéra a dedička Henricha z Grosmontu, ktorý pochádzal v priamej mužskej línii od najmladšieho syna kráľa Henricha III. Vďaka tomuto manželstvu zdedil rozsiahle majetky v severnom Anglicku, ktoré z neho urobili jedného z najbohatších a najvplyvnejších magnátov Anglicka, ako aj titul vojvodu z Lancasteru.
Vďaka otcovým dotáciám a úspešnému manželstvu bol Ján v čase, keď sa mu narodil prvý syn, po kráľovi najväčším pozemkovým vlastníkom v Anglicku: vlastnil mnoho majetkov a tridsať hradov vo Walese, v strednej a severnej časti krajiny. Gaunt bol držiteľom titulov vojvoda z Lancasteru, gróf z Richmondu, Lincolnu, Leicesteru a Derby; pokúšal sa získať kastílsku korunu, ale neúspešne.
Henrich IV. bol šiestym dieťaťom v rodine. Pred ním sa narodili Filip (1360-1415), neskorší manžel portugalského kráľa Joao I., a Alžbeta (1364-1426), ktorej manželmi boli postupne John Hastings, gróf z Pembroke, John Holland, 1. vojvoda z Exeteru, a John Cornwall, 1. barón z Fanhope, ako aj traja synovia, ktorí žili len krátko. Rok po Henrichovom narodení sa narodila ďalšia sestra, ktorá čoskoro zomrela (1368). V tom istom roku zomrela aj Blanka z Lancasteru. Ján z Gauntu sa neskôr oženil znova – s Konstanciou Kastílskou, ktorá mu porodila dcéru Katarínu (1371-1418), matku kastílskeho kráľa Juana II.
Henrich mal troch nevlastných bratov – bastardov Jána z Gauntu, ktorý sa narodil ako Katarína (Henry (Thomas (1377-1427), vojvoda z Exeteru. Mal tiež nevlastnú sestru Joannu Beaufortovú (1379-1440), manželku Roberta Ferrersa, 2. baróna Ferrersa z Wemu, a Ralpha Nevilla, 1. grófa z Westmorelandu. V roku 1396 sa Ján z Gauntu s kráľovým súhlasom oženil s Katarínou Swinfordovou a deti, ktoré sa jej narodili, boli legitimizované pápežskou bulou, ale neskôr, keď sa Henrich IV. stal kráľom, vylúčil Beaufortovcov z nástupníckej línie malým dodatkom k legitimizačnej listine.
Dátum narodenia Henricha sa v kronikách neuvádza. Je jediným panovníkom z dynastie Plantagenetovcov, o ktorého dátume narodenia sa pochybuje. Jediný ďalší kronikár, ktorý sa zmieňuje o narodení budúceho kráľa, je Jean Froissart, ktorý uvádza, že sa narodil sedem rokov po konci roku 1361. Ďalší kronikár, John Capgrave, ktorý nebol súčasníkom, neuvádza dátum narodenia, ale ako miesto narodenia uvádza hrad Bolingbroke v Lincolnshire. Toto miesto narodenia potvrdzujú aj viaceré ďalšie zdroje. S tým súvisí aj prezývka, pod ktorou bol Henrich známy, „Bolingbroke“.
J. L. Kirby, autor jedinej monografie o Henrichovi IV., neuvádza dátum narodenia. E. Goodman v štúdii o Jánovi z Gauntu odhaduje, že Henrich sa narodil začiatkom roka 1367. C. B. McFerlane, autor najlepšej štúdie o mladších rokoch Henricha IV. s názvom Lancasterian Kings and Lollard Knights, uvádza rozpätie medzi 4. aprílom 1366 a 3. aprílom 1367. Kompletný rodokmeň uvádza dátum narodenia 4. – 7. apríla 1366. Článok o Henrichovi v tlačenej verzii Oxfordského slovníka národnej biografie ho uvádza „takmer určite v roku 1366 a pravdepodobne 7. apríla“. V rôznych zdrojoch sa uvádzajú aj dátumy 7. apríla 1366, 30. mája 1366 a 3. apríla 1367. Podrobnú štúdiu dátumu narodenia Henricha IV. uskutočnil bádateľ Ian Mortimer vo svojom článku „Henry IV’s date of birth and the royal maundy“ (Dátum narodenia Henricha IV. a kráľovské maundy), pričom dospel k záveru, že budúci kráľ sa narodil medzi koncom marca a polovicou mája 1367 a pravdepodobne na Zelený štvrtok toho roku (15. apríla). Táto verzia bola prevzatá aj do online verzie Oxford Dictionary of National Biography.
Henry sa prvýkrát spomína 1. júna, keď kráľ Eduard III., keď dostal správu o narodení svojho vnuka, zaplatil kuriérovi 5 libier. Jeho matka Blanka zomrela 12. septembra 1368 na mor, ale v tom čase už boli on a jeho staršie sestry Filippa a Alžbeta dva roky v starostlivosti Blanky z Lancasteru, lady Wake, sestry ich starého otca z matkinej strany. Do roku 1372 sa starala o výchovu detí Jána z Gauntu, potom ich vychovávala najprv Konstancia Kastílska, druhá manželka ich otca, a potom Katarína Swinfordová, Gauntova milenka, s ktorou sa neskôr oženil. V decembri 1374 sa Thomas Burton, panoš Jána z Gauntu, stal na sedem rokov Henrichovým „správcom“. Dostal aj kaplána Hugha Hurla, ktorý Henryho naučil čítať a písať po francúzsky a po anglicky a dal mu aspoň praktické znalosti latinčiny, a garderobiéra. Mladého princa poslali žiť do domu lady Wakeovej, sesternice jeho matky. V roku 1376 prevzal vojenskú výchovu mladého Henricha Gaskonec sir William Montandre.
21. júna 1377, tesne pred smrťou Eduarda III., povolal Ján z Gauntu svojho syna a synovca, budúceho kráľa Richarda II., o niečo staršieho ako Henrich, aby ho na deň svätého Juraja (23. júna) pasoval za rytiera, čím sa obaja stali rytiermi Podväzkového rádu. Na slávnostnej korunovácii Richarda II. 16. júla Henry, ktorého jeho starý otec práve vymenoval za grófa z Derby, niesol Curtant, jeden zo slávnostných mečov.
Zachovaná správa z rokov 1381-1382 uvádza, že Henrich v tom čase cestoval a poľoval so svojím otcom, zúčastňoval sa na rytierskych turnajoch a začal dohliadať na štátne záležitosti. Počas roľníckeho povstania Wata Tylera v júni 1381 sa jeho otec, ktorý bol jedným z hlavných cieľov povstalcov, uchýlil do Škótska, zatiaľ čo samotný Henrich bol možno nútený utiecť z otcovho hradu v Hertfordshire a neskôr zostal v londýnskom Toweri, obliehanom povstalcami, spolu s kráľom a ďalšími šľachticmi. 14. júna sa Richard II. stretol s vodcami povstalcov v pustatine Mile End a pokúsil sa s nimi vyjednávať, ale toto kráľovské sídlo počas jeho neprítomnosti obsadili davy. Posádka hradu z neznámeho dôvodu nekládla odpor. Po vstupe do hradu povstalci zajali niekoľko kráľovských ministrov – arcibiskupa z Canterbury Sudburyho ako kancelára, ministra financií sira Roberta Halesa, parlamentného súdneho exekútora Johna Legga, ktorý bol zodpovedný za výber daní v Kente, a lekára Johna Gaunta – a sťali ich na kopci Tower Hill. Henryho život však „zázračne“ zachránil istý John Ferrur zo Southarku. Takmer o 20 rokov neskôr Henrich z vďaky omilostil Ferrera, ktorý sa v januári 1400 zúčastnil na vzbure proti nemu.
V júli 1380 Ján z Gauntu zaplatil kráľovi 5 000 mariek za sobáš svojho syna s bohatou dedičkou Máriou z Bogunu, mladšou dcérou Humphryho de Bogun, siedmeho grófa z Herefordu, ktorý zomrel v roku 1373. Samotný sobáš sa pravdepodobne uskutočnil 5. februára 1381 na panstve Bohunovcov Rochford Hall v Essexe. Máriina staršia sestra Eleanor bola vydatá za Thomasa Woodstocka, Henryho strýka. Froissard uvádza, že Woodstock, ktorý chcel celé Bogunovo dedičstvo, presvedčil Máriu, aby vstúpila do klarisiek. Nie je známe, nakoľko je táto informácia spoľahlivá, ale je isté, že strýko a synovec vydatých sestier sa medzi sebou hádali o rozdelenie majetku Bohúnovcov. Henrichovo manželstvo sa pravdepodobne uzavrelo koncom roka 1384, keď mala Mária 14 rokov, a 22. decembra toho istého roku Henrich získal grófstvo Hereford a Northampton, ktoré predtým vlastnil jeho otec. Manželstvo bolo šťastné a panovala v ňom úprimná vzájomná náklonnosť (Henry podľa spomienok často posielal svojej manželke darčeky), ktorú posilňoval spoločný záujem o hudbu a knihy. V tomto manželstve sa narodilo najmenej šesť detí vrátane budúceho kráľa Henricha V. Zomrela v roku 1394 po narodení svojej dcéry Philippy.
V čase nástupu Richarda II. na trón mal Richard II. len 10 rokov, takže kráľovstvo oficiálne spravovala 12-členná regentská rada. Hoci na ňom nesedel žiadny zo synov Eduarda III., skutočná moc v Anglicku patrila jednému z nich, vrátane Jána z Gauntu, Henrichovho otca. Gauntov osobný majetok zaberal tretinu kráľovstva, jeho družinu tvorilo 125 rytierov a 132 panošov a Savojský palác na Temži bol luxusnejší ako palác, v ktorom žil Richard. Na rozdiel od svojho otca nemal veľké skúsenosti s vládnutím ani vojenský talent. Ján z Gauntu ako kráľov strýko nemal o nič menší nárok na trón a mohol napadnúť svojho syna Richarda aj po korunovácii Richarda II., ale neurobil nič, aby situáciu zmenil. Pred kráľovou plnoletosti i po nej zostal jeho verným služobníkom.
Henrich Bolingbroke bol jediným dedičom Jána z Gauntu a bol blízky svojmu mocnému otcovi. V roku 1382 sa zúčastnil na rytierskom turnaji organizovanom pri príležitosti svadby kráľa s Annou Českou a neskôr sa stal jedným z najneúnavnejších a najskúsenejších rytierov anglického kráľovstva. Keď však bol jeho otec v Anglicku, Henrich sa na verejných záležitostiach zúčastňoval len veľmi málo. V novembri 1383 sprevádzal Gaunta na stretnutí s francúzskymi vyslancami v Calais. V roku 1384 sa pravdepodobne zúčastnil na otcovom nájazde na Škótov a v roku 1385 sa zúčastnil na škótskej kampani Richarda II. ako člen oddielu vedeného Jánom z Gauntu. V októbri 1385 sa Henrich po prvý raz zúčastnil na zasadnutí anglického parlamentu, ale jeho hlavnou starosťou v tomto období bolo získať vojenskú česť.
V roku 1386 sa Ján z Gauntu vydal na výpravu do Kastílie. Henrich bol v júli 1386 prítomný v Plymouthe, odkiaľ jeho otec vyplával do Španielska. Jeho výprava trvala do novembra 1389, počas ktorej si Henrich vyslúžil nenávisť kráľa.
Richard II. nebol o veľa starší ako Henrich, ale mali len málo spoločného. Na rozdiel od Henricha anglický kráľ neprejavoval nadšenie pre rytierske súboje. Richard II. navyše svojho bratranca podozrieval, keďže Eduard III. v roku 1376 uznal Jána z Gauntu a jeho potomkov za dedičov kráľovstva. Okrem toho Richardovo manželstvo bolo bezdetné a Henrich sa stal jeho potenciálnym nástupcom. V dôsledku toho mal gróf z Derby v druhej polovici 80. rokov 13. storočia málo kontaktov s kráľovským dvorom a nepožíval kráľovskú záštitu. Kráľ, ktorý chcel zabrániť Henrichovmu nástupníctvu na trón, uznal za svojho dediča Rogera Mortimera, 4. grófa z Marca, vnuka Lionela Antverpského, vojvodu z Clarence, predčasne zosnulého staršieho brata Jána z Gauntu. Tento krok pomáha vysvetliť politický postoj, ktorý Henrich zaujal koncom 80. rokov 13. storočia.
Richard II. sa postupne stával čoraz menej populárnym. Dôvodom bola jeho slepá náklonnosť k obľúbencom, ktorými sa obklopil, a kvôli ich vplyvu sa stal príliš sebavedomým, rozmarným a egoistickým. Neznášal žiadne námietky, privádzali ho do zúrivosti a začal sa správať veľmi urážlivo, strácal zmysel pre kráľovskú a ľudskú dôstojnosť, neštítil sa nadávok a urážok. Samotní obľúbenci, ktorí sa vyznačovali chamtivosťou a ľahkovážnosťou, sa viac starali o svoje osobné blaho. Anglicko bolo aj naďalej vo vojne s Francúzskom, čo si vyžadovalo ďalšie výdavky.
1. septembra 1386 na zasadnutí parlamentu vo Westminsteri požiadal lord kancelár Michael de la Paul o úctyhodnú sumu na obranu Anglicka. Na jej zvýšenie však bolo potrebné zvýšiť dane, čo mohlo viesť k novému povstaniu. V dôsledku toho parlament vytvoril delegáciu, ktorá sa vydala ku kráľovi, aby sa sťažovala na kancelára a žiadala, aby bol odvolaný on aj pokladník John Fordham, biskup z Durhamu. Kráľ spočiatku odmietal vyhovieť tejto požiadavke s tým, že na žiadosť parlamentu „nevyhodí z kuchyne ani kuchára“, ale nakoniec súhlasil s prijatím delegácie 40 rytierov.
Neskôr Richard II. urobil ďalší čin, ktorý rozhneval šľachtu, keď svojmu obľúbencovi Robertovi de Vere, 9. grófovi z Oxfordu, udelil titul vojvodu z Írska. Kráľ a Henrichov strýko Thomas Woodstock, ktorému nedávno udelili titul vojvoda z Gloucesteru, považoval udelenie takéhoto titulu šľachticovi mimo kráľovskej rodiny za urážku svojho postavenia. Výsledkom bolo, že namiesto štyridsiatich rytierov pred kráľa predstúpili len Thomas Woodstock a jeho priateľ Thomas Fitzalan, brat jedného z bývalých poručníkov kráľa Richarda Fitzalana, 11. grófa z Arundelu, ktorého tento nenávidel. Vojvoda z Gloucesteru kráľovi pripomenul, že titul vojvodu je výlučný a že podľa zákona musí kráľ raz ročne zvolať parlament a zúčastniť sa na ňom. Richard obvinil svojho strýka z podnecovania vzbury, ten mu zasa pripomenul, že vojna je v plnom prúde, a varoval ho, že parlament môže kráľa zosadiť, ak nevyhodí svojich radcov.
1. októbra 1386 sa za účasti Henricha začal parlament, ktorý je v histórii známy ako Báječný parlament. Kráľ pod hrozbou zosadenia pristúpil na požiadavku parlamentu a prepustil Suffolka a Fordhama. Na ich miesto boli vymenovaní biskupi z Ilya a Herefordu. Michael de la Paul bol postavený pred súd, ale čoskoro bola väčšina obvinení stiahnutá. Dňa 20. novembra toho istého roku bola vymenovaná „Veľká stála rada“ s funkčným obdobím 12 mesiacov. Jej cieľom bola reforma vládneho systému, ako aj snaha odstrániť favoritov a prijať všetky opatrenia na účinný boj proti nepriateľom. Do komisie bolo vymenovaných štrnásť komisárov, z ktorých len traja boli odporcami kráľa: vojvoda z Gloucesteru, biskup z Ilie a gróf z Arundelu. Komisia však mala také široké právomoci (dostala kontrolu nad financiami, ako aj nad veľkou a malou pečaťou), že ju kráľ odmietol uznať. Okrem toho sa dostal do otvoreného konfliktu, keď vymenoval svojho priateľa Johna Beauchampa za správcu kráľovského dvora.
Vo februári 1387 bol Richard II. na ceste po severnom Anglicku. Počas nej mu poskytovali právnu pomoc hlavní sudcovia kráľovstva: sir Robert Tresilian, najvyšší sudca kráľovskej lavice, sir Robert Belknap, najvyšší sudca všeobecných sporov, a sir William Berg, sir John Hoult a sir Roger Foulthorpe. Podľa ich práva bol každý zásah do výsad panovníka nezákonný a jeho páchatelia mohli byť prirovnaní k zradcom. Všetci sudcovia podpísali kráľovské vyhlásenie v Nottinghame, hoci neskôr tvrdili, že tak urobili pod Richardovým nátlakom.
Kráľ sa vrátil do Londýna 10. novembra 1387 a obyvatelia hlavného mesta ho nadšene privítali. Hoci všetci sudcovia prisahali, že svoj verdikt udržia v tajnosti, vojvoda z Gloucesteru a gróf z Arundelu sa o ňom dozvedeli a odmietli sa na Richardovo predvolanie dostaviť.
Gloucester a Arundel, ku ktorým sa pripojil Thomas de Beauchamp, 12. gróf z Warwicku, sa uchýlili do Haringey pri Londýne. Odtiaľ odišli do Waltham Cross (Hertfordshire), kde sa k nim začali schádzať priaznivci. Ich počet kráľa znepokojil. Zatiaľ čo niektorí z jeho obľúbencov – najmä arcibiskup Alexander Neville z Yorku – naliehali, aby sa s povstalcami zaobchádzalo, mnohí členovia „Veľkej stálej rady“ ich nepodporovali. Osem členov rady sa preto 14. novembra vybralo do Walthamu, kde naliehali na vodcov povstalcov, aby ukončili konfrontáciu. Gloucester, Arundel a Warwick sa odvolali (lat. accusatio) proti kráľovým obľúbencom – grófom zo Suffolku a Oxfordu, arcibiskupovi z Yorku, najvyššiemu sudcovi Tresilianovi a bývalému starostovi Londýna sirovi Nicholasovi Brembremu, od ktorého si kráľ požičal veľkú sumu peňazí. Vyslanci reagovali pozvaním lordov do Westminsteru na stretnutie s kráľom.
Dňa 17. novembra sa lordi-žalobcovia stretli s kráľom vo Westminsterskom paláci. Svoju armádu však nerozpustili a konali z pozície sily, keď požadovali, aby kráľ zatkol favoritov a následne ich súdil parlament. Kráľ súhlasil a stanovil pojednávanie na 3. februára 1388. S požiadavkami sťažovateľov sa však neponáhľal, nechcel usporiadať súdny proces so svojimi prisluhovačmi, ktorí utiekli. Arcibiskup z Yorku sa uchýlil na sever Anglicka, gróf zo Suffolku odišiel do Calais a gróf z Oxfordu do Chesteru. Sudca Tresilian sa uchýlil do Londýna. So sudcami sa stretol iba Bramble.
Páni-žalobcovia však čoskoro zistili, že ich kráľ oklamal. Súdne príkazy, ktoré boli v jeho mene vydané parlamentu, vyzývali všetkých, aby zabudli na spory. V dôsledku toho sa obnovili nepriateľské akcie. K sťažovateľom sa pridali ďalší dvaja šľachtici: Henry Bolingbroke a Thomas de Mowbray, 1. gróf z Nottinghamu a gróf Marshall (bývalý obľúbenec Richarda II., teraz zať grófa z Arundelu).
Dôvod Henryho vstupu do lordského odvolacieho súdu nie je známy. Možno sa snažil obhájiť záujmy svojho neprítomného otca v Anglicku a svoje vlastné záujmy v súvislosti s následníctvom trónu. Možno sa mu tiež nepáčilo, že de Vere, ktorý bol sudcom v Chesteri, využíval svoju moc v severozápadnom Anglicku na obohacovanie sa na úkor príjmov Lancasterského vojvodstva. Okrem toho bol pravdepodobne nespokojný s nepriateľstvom, s ktorým kráľ a jeho obľúbenci začiatkom 80. rokov 13. storočia často zaobchádzali s jeho otcom Jánom z Gauntu. V každom prípade bolo rozhodnutie pripojiť sa k sťažovateľom osudové, pretože od tohto momentu sa nedôvera Richarda II. voči Gontovi čoraz viac upriamovala na samotného Henricha.
19. decembra sa armáda sťažovateľov vrhla na grófa z Oxfordu vracajúceho sa z Northamptonu neďaleko mosta Redcote. Henrich bránil most tak, že rozbil vrchol jeho oblúkov. Oxfordov sprievod bol zajatý, ale podarilo sa mu ujsť a dostať sa do Francúzska, kde prežil zvyšok života. Henry bol hrdinom kampane, hoci jeho domáce záznamy opisujú udalosť ako nájazd.
Po tejto bitke bolo zmierenie medzi sťažovateľmi a kráľom vylúčené. Po Vianociach koncom decembra sa povstalecká armáda priblížila k Londýnu. Vystrašený kráľ sa uchýlil do Toweru a pokúsil sa rokovať so sťažovateľmi prostredníctvom arcibiskupa z Canterbury. Tí však neboli ochotní urobiť ústupky a hrozili zosadením kráľa. Richard sa vzdal a chcel si udržať korunu všetkými prostriedkami. Vydal nové súdne príkazy pre parlament a nariadil šerifom, aby zadržali piatich utečencov a postavili ich pred súd.
Členovia rady, hoci ich mandát vypršal už v novembri, vykonali prehliadku kráľovského dvora, ktorej kráľ nebránil. Okrem toho boli vydané zatykače na sira Simona Burleigha, ktorý prišiel o funkciu zástupcu komorníka a správcu piatich prístavov, kráľovského správcu Johna Beauchampa a šiestich sudcov, ktorí podpísali kráľovské vyhlásenie v Nottinghame a ktorí prišli o svoje funkcie. Prepustení boli aj mnohí ďalší kráľovskí zamestnanci.
3. februára 1388 sa v sále Westminsterského paláca konalo zasadnutie parlamentu. Kráľ sedel uprostred, svetskí páni po jeho ľavici a cirkevní páni po jeho pravici. Ilijský biskup sedel na vreci vlny. Toto búrlivé parlamentné zasadnutie sa zapísalo do histórie ako Nemilosrdný parlament.
Päť pánov-apelantov v zlatom rúchu sa chopilo zbraní, aby vzniesli obvinenia proti kráľovým obľúbencom. V dôsledku toho boli štyria kráľovi obľúbenci odsúdení na popravu. Dvom, Oxfordu a Suffolkovi, sa podarilo ujsť, ale Brambre a Tresilian boli popravení pod nátlakom sťažovateľov. Arcibiskup z Yorku bol ako duchovný ušetrený života, ale všetky jeho majetky boli skonfiškované. Popravených bolo aj niekoľko menej významných kráľových spolupracovníkov. Medzitým Henrich a gróf z Nottinghamu prosili o život sira Simona Burleigha, kráľovho dôverníka a bývalého učiteľa. Kráľovná Anna prosila o milosť aj pre Simona Burleigha, ale bezvýsledne. Celkovo bolo popravených osem mužov. Okrem toho boli z Anglicka vypovedaní viacerí kráľovi blízki.
Výsledkom tohto procesu bolo okrem iného vytvorenie niekoľkých precedensov, ktoré Anglicko v 15. storočí stáli veľa starostí a viedli k vojne o Šarlátovú a Bielu ružu.
Hoci sa Henrich zúčastňoval na zasadnutiach rady a bol svedkom niekoľkých kráľovských listín, iba traja zo sťažovateľov – grófi z Gloucesteru, Arundelu a Warwicku – vládli kráľovstvu až do mája 1389, keď sa Richardovi II. podarilo získať späť moc.
Do roku 1389 sa vnútorná situácia v štáte výrazne zlepšila. 3. mája Richard, ktorý v tom čase dovŕšil 22 rokov, povedal rade, že je dospelý, nebude opakovať chyby z mladosti, a preto je pripravený sám vládnuť krajine. Navrhovatelia verili, že kráľ sa poučil, a dovolili mu určitú nezávislosť, pretože netúžili po tom, aby mu vládli doživotne. Richard potreboval podporu, a tak sa obrátil o pomoc na svojho strýka Jána z Gauntu, ktorému sa nepodarilo získať kastílsku korunu a od roku 1387 žil v Gaskoňsku. Hoci bol jeho syn jedným z lordov-apelantov, Gaunt sa počas krízy rozhodol ustúpiť. Teraz, keď dostal list od svojho synovca, sa rozhodol vrátiť. Do Anglicka prišiel v novembri 1389, stal sa pravou rukou kráľa a priniesol do kráľovstva stabilitu. Páni sťažovatelia sa nakoniec zaoberali inými záležitosťami.
Návrat otca umožnil Henrichovi odkloniť sa od politiky. V marci a apríli 1390 sa spolu s ďalšími anglickými rytiermi zúčastnil na veľkom medzinárodnom rytierskom turnaji v St Inglevert pri Calais a predpokladá sa, že získal veľkú slávu. Potom sa plánoval vydať na krížovú výpravu do Tuniska na čele oddielu 120 mužov, ale Francúzi mu (pravdepodobne na žiadosť anglického kráľa) odmietli udeliť ochranný list. Preto sa rozhodol odísť do Pruska a pripojiť sa k nemeckým rytierom pri ich výprave do Litvy. Najal si dve lode a v júli 1390 vyplával z Bostonu v sprievode 32 rytierov a panošov. 10. augusta dorazil do Gdanska, kde sa pripojil k rytierom rádu a vojakom, ktorí sa vydali na pochod proti prúdu rieky Neman. Do 4. septembra sa dostali do Vilniusu, kde sa zmocnili pevnosti, ale obliehanie hlavného hradu bolo neúspešné, takže 22. septembra sa všetci rytieri vrátili do Königsbergu, hlavného mesta rádu. Na návrat domov po mori už bolo neskoro, a tak sa Heinrich rozhodol stráviť zimu tu. 31. marca 1391 odplával do Anglicka a 30. apríla dorazil do Hullu. Táto expedícia stála 4 360 libier, väčšinu z nich poskytol jeho otec. Nakoniec si od rytierov rádu vyslúžil len vďačnosť, ale získal vojenské skúsenosti. Už v roku 1407 sa o ňom rytieri rádu vyjadrovali veľmi srdečne.
Dňa 24. júla 1392 sa opäť vydal na cestu do Pruska a 10. augusta dorazil do Gdanska, ale po príchode do Königsbergu zistil, že tento rok sa žiadna výprava konať nebude, a tak sa rozhodol podniknúť púť do Jeruzalema. 22. septembra opustil Gdansk v sprievode 50 mužov a rozhodol sa doň dostať cez východnú Európu. Aby oznámil svoju hodnosť, poslal pred seba heroldov. Jeho cesta viedla cez Frankfurt nad Odrou do Prahy, kde ho pohostil kráľ Wenzel, brat kráľovnej Anny. Potom prišiel do Viedne, kde sa stretol s rakúskym vojvodom Albrechtom III. a uhorským kráľom Žigmundom a budúcim cisárom. Potom sa presunul cez Leoben, Fillach a Treviso a 1. alebo 2. decembra dorazil do Benátok. Tam mu senát, upozornený na jeho príchod, pridelil lode na ďalšiu cestu. Z Benátok vyplával 23. decembra.
Henrich oslávil Vianoce v Zare, potom sa plavil okolo Korfu, Rodosu a Cypru a v druhej polovici januára 1393 pristál v Jaffe. Vo Svätej zemi strávil viac ako týždeň, navštevoval rôzne svätyne a prinášal rôzne obety. Koncom januára vyplával späť. Po dlhej zastávke na Rodose sa 21. marca vrátil do Benátok, kde ho čakalo 2000 mariek, ktoré mu poslal jeho otec. 28. marca odplával ďalej. Henrichova ďalšia cesta viedla cez Padovu a Veronu, potom prišiel do Milána, ktorého guvernér Gian Galeazzo Visconti ho niekoľko dní hostil. Po prekročení priesmyku Mont-Senis sa dostal cez západné Burgundsko do Paríža, potom do Calais, 30. júna do Doveru a 5. júla do Londýna. Táto výprava ho stála 4 915 libier, pričom väčšinu z nich mu, rovnako ako v predchádzajúcom prípade, pridelil jeho otec.
Obe výpravy priniesli Henrichovi medzinárodnú slávu, ale boli nemenej dôležité aj v anglickej politike, pretože muži, ktorí ho sprevádzali z jeho domácnosti, vytvorili jadro verných vazalov, ktorí ho neskôr podporovali vo všetkých jeho skúškach až do konca jeho života.
Počas Henrichovej neprítomnosti v Anglicku získal Richard II. späť svoju moc a dôveru. V roku 1391 dostal od parlamentu ubezpečenie, že má „požívať všetky kráľovské regálie, slobody a práva ako jeho predkovia… a to bez ohľadu na akékoľvek predchádzajúce zákony alebo nariadenia, ktoré ustanovovali niečo iné, najmä za vlády kráľa Eduarda II., odpočívajúceho v Gloucesteri… a každý zákon prijatý za čias spomínaného kráľa Eduarda, ktorý urážal dôstojnosť a výsady koruny, mal byť zrušený“. Po návrate sa Henrich pravidelne objavoval na dvore, zúčastňoval sa na zasadnutiach parlamentu a rád. Jeho podpis sa objavuje na 14 zo 42 kráľovských listín vydaných v rokoch 1393 až 1398. Naďalej však zostával vylúčený z kráľovho kruhu spolupracovníkov.
V roku 1394 zomrela Henrichova manželka Mária de Bogun, po ktorej Henrich rok smútil. V októbri 1396 sprevádzal novú manželku Richarda II., Izabelu Francúzsku, z Ardres do Calais spolu so svojím otcom a niekoľkými ďalšími členmi šľachty.
Začiatkom roku 1394 John Gaunt navrhol Richardovi II., aby sa Henrich stal dedičom anglického trónu, proti čomu sa postavil gróf March, ktorého kráľ už predtým uznal za svojho dediča. Richard II. nijako nereagoval a nechal otázku dediča otvorenú. Kráľovo podozrenie voči Henrichovi však rástlo. Vplyv Jána z Gauntu na kráľa sa zmenšil, keď sa začal obávať o Lancasterské vojvodstvo po tom, ako sa Richard II. pokúsil presvedčiť pápeža, aby kanonizoval jeho prastarého otca Eduarda II. Tomášovi z Lancasteru, popravenému Eduardom II. v roku 1322, skonfiškoval majetok, ale po zosadení kráľa v roku 1327 to bolo zrušené. Tomášovi dedičia teraz tušili, že Richard II. by mohol zrušiť dekrét o navrátení lancasterských majetkov.
Obavy vzrástli aj po tom, ako Richard II. v roku 1397 potrestal troch lordov apelantov. 17. septembra 1397 sa vo Westminsteri zišiel parlament – posledný počas Richardovej vlády. Bol to akýsi zrkadlový obraz Bezohľadného parlamentu, ale teraz boli obžalovanými bývalí prokurátori Gloucesteru, Arundelu a Warwicku. Poradie súdneho konania bolo rovnaké ako pred deviatimi rokmi. Ako odvolatelia vystupovali ôsmi lordi vrátane kráľovho nevlastného brata Johna Hollanda, grófa z Huntingdonu, synovca Thomasa Hollanda, grófa z Kentu, a bratrancov Edwarda z Norwichu, grófa z Rutlandu, a Johna Beauforta, grófa zo Somersetu (legitímneho syna Johna Gaunta z rodu Catherine zo Swinfordu). Výsledkom bola poprava grófa z Arundelu a odsúdenie grófa z Warwicku na doživotné vyhnanstvo. Vojvoda z Gloucesteru zomrel vo väzbe v Calais, hoci nikto nepochyboval, že bol zavraždený na kráľov príkaz. Všetky ich majetky boli skonfiškované. Vyhlásenia oznamovali, že Ján z Gauntu a Henrich Bolingbroke schválili rozhodnutia: Gaunt predsedal procesom v parlamente a Henrich sa vyslovil za popravu Arundela.
Po masakre sťažujúcich sa pánov kráľ odmenil svojich prívržencov. 29. septembra Henry Bolingbroke dostal titul vojvoda z Herefordu a milosť za svoju účasť na povstaní sťažovateľov spred 10 rokov. Ďalší bývalý odvolateľ Thomas Mowbray získal titul vojvoda z Norfolku, John Holland titul vojvoda z Exeteru, Thomas Holland titul vojvoda zo Surrey a Edward z Norwichu titul vojvoda z Albemailu (Omerl). Grófstvo Cheshire a niekoľko ďalších arundelských majetkov vo Walese boli pripojené ku korune. Dňa 30. septembra Parlament schválil všetky rozhodnutia a odišiel na prestávku.
Napriek odmene sa Henrich obával kráľovej nevôle a snažil sa mu čo najviac vyhovieť. Častejšie sa objavoval na dvore, usporiadal Richardovi II. veľkú hostinu a zabával ho počas zasadania parlamentu.
V polovici decembra sa Henrich vydal z Londýna do Windsoru. Na ceste ho predbehol jeho bývalý spolubojovník, Thomas Mowbray, vojvoda z Norfolku. Ich rozhovor je zaznamenaný v správe, ktorú Henrich podal Richardovi II. v januári 1398. Uvádzalo sa v ňom, že Norfolk povedal Henrichovi o kráľovom pláne zajať alebo zabiť Jána z Gauntu a Henricha vo Windsore v septembri 1397 ako odplatu za jeho útok na grófa zo Suffolku pri Redcote Bridge v roku 1387 a vydediť Henricha a Norfolka. Hoci sám Henrich vraj hovoril málo, bol vystrašený. Absolvoval malú púť na sever do svätýň v Beverley a Bridlingtone a potom o rozhovore povedal svojmu otcovi, ktorý ho odovzdal kráľovi. Koncom januára sa Henrich sám dostavil k Richardovi II. a využil príležitosť, aby od kráľa dostal ďalšie dve milosti za svoje predchádzajúce činy, udelené 25. a 31. januára. V súvislosti s fámami o sprisahaní proti nemu v kráľovskom kruhu dostal Ján z Gauntu a jeho dedič od kráľa ubezpečenie, že príkaz na prepadnutie majetku Tomáša z Lancasteru nepoužije na uplatnenie nárokov na lancasterský majetok. Vojvoda z Norfolku bol odvolaný z funkcie a vzatý do väzby.
Na vyšetrenie údajného sprisahania vojvodu z Norfolku vymenoval kráľ osobitnú komisiu zloženú z 18 mužov, ktorí sa 29. apríla stretli na Windsorskom zámku. Predstúpili pred ňu vojvodovia z Norfolku a Herefordu. Norfolk odmietol pripustiť, že by proti kráľovi niečo zosnoval. Podľa neho to bolo už dávno a dostal za to kráľovskú milosť. Henrich však trval na svojom a obvinil Norfolka zo zlých rád kráľovi, z toho, že je zodpovedný za mnohé neduhy kráľovstva vrátane vraždy vojvodu z Gloucesteru, a ponúkol mu, že svoje tvrdenia dokáže vojenským súdom.
Duel bol naplánovaný na 17. septembra v Coventry. Zúčastnili sa na ňom rovesníci, rytieri a dámy z celého Anglicka. Chýbal len Ján z Gauntu, ktorý sa podľa Froissardovej správy po zasadnutí parlamentu v Shrewsbury stiahol z dôvodu choroby, ktorá napokon viedla k jeho smrti. Henry sa na súboj poctivo pripravoval a najal si aj pištoľníkov z Milána. Publikum privítalo oboch vojvodov jasotom, pričom Bolingbroke bol hlasnejší. Náhle však zasiahol Richard II. Nemal rád svojho bratranca a obával sa, že pravdepodobné víťazstvo vojvodu z Herefordu z neho urobí najobľúbenejšieho muža v krajine. Odhodil palicu a zastavil súboj. Bolo oznámené, že ani jeden z vojvodov nedostane božie požehnanie a obaja boli najneskôr 20. októbra vypovedaní z Anglicka: Bolingbroke na desať rokov a Mowbray na doživotie.
Henrichov syn a dedič Henrich Monmouth (budúci kráľ Henrich V.) mal zakázané sprevádzať svojho otca a zostal rukojemníkom. Hoci mu kráľ navonok prejavil dobrú vôľu tým, že mu poskytol tisíc mariek na pokrytie výdavkov a list, v ktorom mu zaručil, že dostane omisiu za akýkoľvek majetok počas exilu, po smrti Jána z Gauntu 3. februára 1399 bol list 18. marca stiahnutý s odôvodnením, že bol poskytnutý „z nepozornosti“.
Gauntova smrť sa stala pre kráľa osudnou, pretože len starý vojvoda pomáhal udržiavať prestíž koruny. Kráľ odmietol uznať vojvodovu vôľu. Ak mal Richard II. nejaké plány s Henrichovou budúcnosťou a jeho dedičstvom, nikdy neboli jasné. Hoci majetky vojvodu z Lancasteru neboli formálne zhabané, zveril ich do starostlivosti svojim obľúbencom – vojvodom z Exeteru, Albermylu a Surrey. Richard II. nevydal žiadne jasné vyhlásenie o osude vyhnaného Henricha, hoci jeden z jeho poradcov povedal parlamentu, že kráľ v marci 1399 prisahal, že „kým bude žiť, súčasný vojvoda z Lancasteru sa nikdy nevráti do Anglicka“. Je možné, že kráľ mal v úmysle zanechať dedičstvo Henrichovi Monmouthovi a obísť tak jeho otca. Ak do tejto chvíle ešte existovala nádej na mierové riešenie konfliktu, Richard svojím neuváženým konaním ukázal, že v Anglicku už neplatí dedičské právo.
Henrich odišiel z Anglicka okolo roku 1398 do Paríža, kde ho prijal kráľ Karol VI. a jeho vojvodcovia. Vyhnancovi poskytli ubytovanie v Hôtel de Clisson. S peniazmi nemal problém, pretože si ponechal majetok svojej zosnulej manželky. Navyše aj po strate otcových majetkov z nich naďalej dostával peniaze, ktoré mu posielali talianski obchodníci. Začal tiež plánovať nové manželstvo. Za nevesty považoval najprv Luciu Viscontiovú, neter milánskeho vojvodu Gian-Galeazza, a potom Máriu, grófku d’Ais, neter francúzskeho kráľa. Perspektíva tohto manželstva anglického kráľa tak znepokojila, že poslal grófa zo Salisbury do Paríža s pokynmi, aby prekazil Henrichove svadobné plány. Plánoval sa tiež vydať na križiacku výpravu, ale jeho otec mu to nedoporučil a navrhol mu, aby išiel do Kastílie a Portugalska, kde boli kráľovnami Henrichove sestry Katarína a Filippa. Tieto plány však zmarila smrť Jána z Gauntu a Henrichovo faktické vydedenie.
Skutočnú moc vo Francúzsku mal v rukách jeho strýko Filip II. Smelý, burgundský vojvoda, stúpenec mieru s Anglickom. Keďže Richard II. bol teraz ženatý s francúzskou princeznou, bolo pravdepodobné, že vojvoda mal dohliadať na Henricha a prekaziť jeho konanie proti záujmom anglického kráľa. Po vypuknutí morovej epidémie v máji 1399 sa však ocitol mimo Paríža a moc v kráľovstve prešla na jeho rivala, kráľovho brata Ľudovíta vojvodu Orleánskeho. Bol vodcom francúzskej vojnovej strany, a tak 17. júna uzavrel s Henrichom formálne spojenectvo, v ktorom sa zaviazali byť „priateľmi toho druhého a nepriateľmi toho druhého“. V podstate cynicky poskytol povolenie na návrat do Anglicka. Hoci je nepravdepodobné, že by očakával úspech exilu proti dostatočne zakorenenému Richardovi II. Pravdepodobne dúfal, že Henrich môže anglickému kráľovi spôsobiť problémy len tým, že oslabí jeho moc v Akvitánii, kam siahali ambície samotného orleánskeho vojvodu. A sotva chcel, aby mierumilovného Richarda II. na tróne nahradil tvrdý bojovník Henrich.
Pre Henricha však bola zmluva životne dôležitá, pretože mu dávala nádej na pomstu, hoci s tým bolo spojené určité riziko. Rozhodol sa naplno využiť neprítomnosť Richarda II. v Anglicku na výpravu do Írska, kde vraždu kráľovho miestokráľa grófa Marcha v roku 1398 ešte zhoršila vzbura dvoch írskych kráľov. Hoci sa kráľovi poradcovia snažili Richarda II. od kampane odradiť, pretože sa obávali, že vyhnaný Henrich by mohol využiť jeho neprítomnosť, kráľ nikoho neposlúchol. Richard II. sa vylodil v Írsku 1. júna 1399. Henrich sa čoskoro dozvedel o Richardovej výprave a koncom júna tajne opustil Paríž v sprievode svojich verných vazalov a dvoch ďalších vyhnancov – Thomasa Fitzalana, dediča popraveného grófa z Arundelu, a vyhnaného arcibiskupa z Arundelu, brata popraveného grófa. Po vybavení troch lodí vyplávali z Boulogne. Nie je známe, či už vtedy plánoval zvrhnúť Richarda II., alebo chcel len získať späť svoje dedičstvo. Keďže však poznal kráľovu podozrievavú a pomstychtivú povahu, vedel, že bez plnej moci nebude v Anglicku nikdy v bezpečí. Zmluva s orleánskym vojvodom môže naznačovať, že sa považoval nielen za budúceho vojvodu z Lancasteru, ale aj za pravdepodobného dediča Richarda II.
Adam z Usku uvádza, že Henricha sprevádzalo najviac 300 spoločníkov. Predpokladá sa, že Henrich sa pôvodne vylodil v Sussexe, kde jeho muži obsadili hrad Pevensey, ale pravdepodobne išlo len o diverznú taktiku, ktorej cieľom bolo zasiať zmätok medzi kráľových prívržencov. Jeho lode sa potom plavili až do Ravenspuru v severnom Yorkshire. Koncom septembra bol na mieste jeho pristátia postavený kríž. 1. júna bol v Bridlingtone. Tieto pozemky patrili k lancasterským majetkom a Henrich tu mohol počítať s podporou. Pri návšteve svojich vlastných hradov Pickering, Nersborough a Pontefract prechádzal cez oblasti obývané jeho vazalmi. Tu sa Henrich vyhlásil za vojvodu z Lancasteru a 13. júla už bol v Dorncastri, kde sa k nemu pripojili dvaja mocní severní baróni – Henry Percy, gróf z Northumberlandu, so svojím najstarším synom Henrym Hotsperom a Ralph Neville, gróf z Westmorelandu, ako aj niekoľko ďalších severných lordov. Na Henrichovu stranu sa hrnuli aj obyčajní ľudia – mal šarm, ktorý Richardovi chýbal. Kroniky zveličujú veľkosť jeho armády, ale bola to početná sila. Bol ich taký veľký počet, že Bolingbroke musel niektoré z nich rozpustiť. Hoci Henrich verejne vyhlásil, že si prišiel prevziať dedičstvo, srbskí šľachtici si pravdepodobne uvedomovali, že je uchádzačom o anglický trón.
Ochrancom kráľovstva počas neprítomnosti Richarda II. bol jeho strýko Edmund Langley, vojvoda z Yorku, ktorému pomáhal kancelár Edmund Stafford, biskup z Exeteru, pokladník William le Skrup, gróf z Wiltshire, a strážca veľkej pečate Richard Clifford, biskup z Worcesteru. V Anglicku zostali aj sir John Bushy, sir William Bagot a sir Henry Green. Koncom júna dostal vojvoda z Yorku správu o mužoch, ktorí sa chystajú prekročiť Lamanšský prieliv. Keďže Londýnčanom nedôveroval, presunul sa do St Albans, kde začal verbovať vojsko a zároveň posielal Richardovi žiadosti o návrat. V meste Weir v grófstve Herefordshire zhromaždil viac ako 3 000 mužov. V dňoch 11. – 12. júla sa vojvoda z Yorku dozvedel, že Henrich sa vylodil v Yorkshire, a spolu s radou sa vydal na západ, aby sa stretol s kráľom, ale cestou narazil na povstalcov. Vojvoda z Yorku sa nakoniec uchýlil do Berkeley, zatiaľ čo gróf z Wiltshire, Bushey a Green odišli do Bristolu, kde sa pokúšali zorganizovať odpor. William Bagot utiekol do Cheshire.
27. júla sa Henrich so svojou armádou priblížil k Berkeley, pričom sa nestretol s takmer žiadnym odporom. Vojvoda z Yorku sa ani nepokúsil klásť odpor a vzdal sa. Odtiaľ Bolingbroke tiahol do Bristolu, kde prinútil Yorka vydať rozkaz na vzdanie sa hradu, po ktorom nariadil popravu zajatých Wiltshira, Bushyho a Greena; ich hlavy boli vystavené na bránach Londýna, Yorku a Bristolu.
Keď sa Richard dozvedel o Bolingbrokeovom vylodení v Anglicku, 27. júla vyplával z Írska. Vojvoda z Albermayle odporučil kráľovi, aby rozdelil armádu. Podľa historikov hneď vedel, že Richard nemôže vyhrať, a rozhodol sa postaviť na stranu Lancastera. Na jeho radu Richard poslal do severného Walesu predvoj pod vedením grófa zo Salisbury, aby zhromaždil posily, a sám sa vylodil v Haverfordweste. Potom sa niekoľko dní neúspešne pokúšal nájsť ďalšie jednotky v Glamorgane a potom sa presunul do Chesteru, zrejme v snahe získať podporu vo vlastnom grófstve. Henrich však uhádol jeho plán a rýchlo hnal svoju rastúcu armádu späť na sever cez Hereford a Shrewsbury do Chesteru, kam dorazil 9. augusta. Tam sa zmocnil pokladnice Richarda II. Kráľ nakoniec dorazil len na hrad Conway, kde ho čakal Salisbury, aby mu oznámil, že Henrich Chestera zajal.
Salisburyho armáda sa v tom čase rozišla, pretože sa rozšírila správa, že kráľ je mŕtvy. Gróf z Worcesteru a vojvoda z Albemyle prešli na Bolingbrokeovu stranu. Richard II. mal možnosť ustúpiť – zostali mu lode, na ktorých sa mohol vrátiť do Írska alebo utiecť do Francúzska. Kráľ však zostal na hrade a nikomu nedôveroval. Richard II. poslal za Henrichom vojvodu z Exeteru a grófa zo Surrey, ale tí boli okamžite zatknutí. Henrich zasa poslal ku kráľovi vojvodu z Northumberlandu a arcibiskupa Arundela, ktorých Richard II. nariadil vpustiť dnu.
Presné požiadavky, ktoré boli kráľovi odovzdané, nie sú známe. Zrejme však neboli príliš náročné. Podľa nich mal kráľ vrátiť Henrichovi celé dedičstvo po jeho otcovi a obnoviť jeho práva. Henrichovo právo správcu Anglicka mal preskúmať parlament bez zásahu kráľa a päť kráľovských poradcov malo byť postavených pred súd. Northumberland prisahal, že ak budú požiadavky splnené, Richard si ponechá korunu a moc a vojvoda z Lancasteru splní všetky podmienky dohody. Richard súhlasil so všetkými požiadavkami a v sprievode malej družiny opustil hrad, aby sa stretol so svojím bratrancom. Cestou však kráľa prepadol Northumberland (ten to však neskôr poprel) a odviedol ho na hrad Flint, kde sa stal Henrichovým väzňom.
Henrich si bol dobre vedomý, že keď bude slobodný, Richard sa mu pomstí. Kráľovi nedôverovali. Okrem toho podľa Bolingbrokea Anglicko potrebovalo ďalšieho kráľa. Keďže Richard nemal deti, v roku 1385 parlament ustanovil za dediča Rogera Mortimera, 4. grófa z Marca, ktorý bol vnukom Lionela, vojvodu z Clarence, druhého syna Eduarda III. Roger však zomrel v roku 1398, keď mal jeho dedič Edmund Mortimer, piaty gróf z Marsu, len 8 rokov. Henrich Bolingbroke bol starší a skúsenejší a nadšené prijatie, ktorého sa mu dostalo od obyvateľstva, ho presvedčilo, že ho Angličania prijmú za kráľa. Hoci bol jeho otec mladším bratom vojvodu z Clarence, svoje práva mohol odôvodniť len pôvodom v mužskej línii, nie v ženskej.
Bolingbroke však musel presvedčiť parlament, aby zosadil Richarda a vyhlásil vojvodu z Lancasteru za nového kráľa. Zosadenie kráľa malo už svoj precedens – Eduard II. bol zosadený v roku 1327, ale po ňom nastúpil jeho najstarší syn Eduard III. Na zdôvodnenie jeho práv bolo potrebné niečo iné, keďže gróf March, ktorého otca parlament potvrdil ako dediča, mal prednostný nárok na trón. Henry nemohol nájsť potrebné precedensy. Dokonca sa pokúsil využiť starú legendu, že predok jeho matky, Edmund Hrbatý, sa narodil skôr ako jeho brat Eduard I., ale bol prepustený pre telesné chyby, ale samozrejme, ani túto historku nemohol Bolingbroke dokázať. Jeho ďalším nápadom bolo nárokovať si korunu na základe práva na dobytie, ale okamžite ho upozornili, že to je v rozpore so zákonom. Zostávala len jedna možnosť: Bolingbroke mohol byť parlamentom vyhlásený za kráľa. Aj v tomto prípade sa však skrývalo úskalie: parlament mal príliš veľké právomoci a mohol svoje rozhodnutie zrušiť, ak by si to želal. Bolingbrokeovi sa však podarilo nájsť východisko.
Z hradu Flint Richarda previezli do Chesteru, odtiaľ do Westminsteru a v septembri ho previezli do Londýna a umiestnili do Toweru. Dňa 29. septembra podpísal v prítomnosti mnohých svedkov akt abdikácie, po ktorom položil korunu na zem, čím ju odovzdal Bohu. Dňa 30. septembra sa vo Westminsteri zišiel „parlament“, ktorý na základe Bolingbrokových pokynov podpísal Richard. Podľa Henrichovej predstavy nešlo o riadny parlament, ale len o zhromaždenie (zhromaždenie vyvolených) – na rozdiel od parlamentu si zhromaždenie nevyžadovalo osobnú prítomnosť kráľa. Trón zostal prázdny. Arcibiskup Richard le Scroupe z Yorku prečítal kráľovu abdikáciu a dokument, v ktorom boli uvedené všetky jeho zločiny. Hoci sa Richard chcel obhajovať osobne, túto možnosť nedostal. Pokus biskupa Thomasa Mercka z Carlisle a niekoľkých ďalších podporovateľov kráľa vystúpiť na jeho obranu bol tiež ignorovaný. Richardovu abdikáciu nakoniec uznalo zhromaždenie. Ako ďalší vystúpil Henrich Bolingbroke, ktorý si nárokoval na trón, a potom bol vyhlásený za kráľa.
Vstup na trón
6. októbra bol v Henrichovom mene zvolaný nový parlament v rovnakom zložení ako zhromaždenie. Na ňom prehovoril arcibiskup Arundel, ktorý načrtol Bolingbrokeove dôvody nástupu na trón a jeho zámer dobre vládnuť, ako aj prirovnal nového kráľa k Judášovi Makabejskému – biblickému hrdinovi, ktorý viedol Bohom daný ľud do vzbury proti svojim utláčateľom tým, že ich vyhnal z Jeruzalema. Parlament bol potom prerušený kvôli korunovácii. Obrad sa konal 13. októbra v deň pamiatky svätého Eduarda a prebiehal tradičným spôsobom, hoci nový kráľ, ktorý prijal meno Henrich IV., bol najprv pomazaný svätým olejom fialovým, ktorý podľa legendy dostal Tomáš Becket od Panny Márie a neskôr sa dostal do vlastníctva Henricha Grosmonta, kráľovho starého otca z matkinej strany. Bol tiež prvým anglickým kráľom, ktorý bol intronizovaný na kameň Scone, ktorý Eduard I. priviezol zo Škótska. Nasledoval tradičný korunovačný banket vo Westminster Hall. Vyvrcholením bol príchod sira Thomasa Dymocka, ktorý prítomným povedal, že je kráľovým obrancom, a ak chce niekto vyzvať Henricha IV. na súboj o anglickú korunu, je „pripravený to dokázať tu a teraz“. Nebol nikto, kto by sa mu postavil.
Deň po korunovácii parlament pokračoval v práci. Na ňom boli zrušené parlamentné rozhodnutia z rokov 1397-1398 a obnovené rozhodnutia z roku 1386. Už 15. októbra urobil Henrich IV. prvý krok k zabezpečeniu trónu pre svojich potomkov: jeho najstarší syn Henrich Monmouthský vo veku 12 alebo 13 rokov získal tituly princ waleský, vojvoda akvitánsky, vojvoda lancasterský a cornwallský a gróf z Chesteru. Nasledujúci deň sa začali súdne procesy s priateľmi Richarda II., ale nový kráľ sa ukázal ako dostatočne zhovievavý. A tak sir William Bagot, vazal Jána z Gauntu a jeho dedič, ktorý bol v roku 1398 dôveryhodným poradcom zosadeného kráľa a obťažoval Henricha, vystupoval ako svedok proti svojim nedávnym priateľom a vyviazol s ročným väzením, po ktorom obnovil svoju kariéru, dostal od kráľa rentu 100 libier a od roku 1402 opäť kreslo v parlamente. Piatim preživším sťažovateľom z roku 1397 boli odňaté tituly a granty, ktoré im vtedy udelil Richard II., ale neboli potrestaní. V decembri však už boli niektorí z nich opäť súdení. John Montague, gróf zo Salisbury, bol obvinený zo zosnovania vraždy vojvodu z Gloucesteru s podporou kráľa a jeho komorník John Hall, ktorý sa priznal k účasti na vražde, bol popravený. Dolná snemovňa tiež žiadala, aby bol Richard II. potrestaný za svoje zločiny a držaný v tajnej a bezpečnej väzbe. Bývalý kráľ bol pod prísnou ochranou prevezený najprv na hrad Leeds v Kente a potom na hrad Pontrefract v Yorkshire.
Henrich IV. v predvečer svojej korunovácie založil na počesť začiatku novej éry nový rytiersky spolok s názvom Rytieri z Bathu. Samotný Henrich IV. sa kúpal aspoň raz týždenne, čo bolo v tom období zriedkavé. Pred zasvätením sa rytieri kúpeľa museli okúpať na znak očistenia pred Bohom, po ktorom dostali požehnanie od kňaza. Celkovo bolo vytvorených 46 rytierov.
Hoci sa zdalo, že nový kráľ, ktorý sa tešil nespochybniteľnej podpore, sa cítil dostatočne sebavedomý na to, aby preukázal milosrdenstvo svojim nepriateľom. Henrichova pozícia však bola vzhľadom na paradoxnú povahu jeho vlády značne chybná. Henrich získal trón na základe práva dobytia, nie dedičstva. Hoci opakovane zdôrazňoval, že sa považuje za právoplatného dediča predchádzajúcich kráľov a očakáva, že bude vládnuť ako oni, bez toho, aby obmedzil výsady, ktoré zdedil, aby si zabezpečil trón, musel nový kráľ urobiť ústupky. Hoci niektoré z nich boli len tradičnými atribútmi dobrej vlády, ako napríklad sľub, že bude dodržiavať dedičské právo, jeden z nich mal podľa odhadov historikov vážny vplyv na jeho schopnosť vládnuť. Po pristátí v Anglicku v Doncasteri prisahal, že sa jednoducho chystá uplatniť svoje práva na titul vojvodu z Lancasteru, ale neskôr v Nurseborough zrejme prisľúbil aj zníženie daní. Mnohí si takúto vec predstavovali ako prísľub, že nebudú vyberať dane. Keď na jeseň 1399 vystúpil v Canterbury gróf Northumberland ako Henrichov zástupca, povedal, že nový kráľ nemá v úmysle vyberať peniaze zo svojho kráľovstva, pokiaľ ich nebude potrebovať na naliehavé vojnové potreby. V júli 1403 londýnsky krajčír obvinený z vlastizrady údajne povedal, že Henrich, keď sa stal kráľom, „prisahal, že zaplatí svoje dlhy v plnej výške a nebude vyberať dane z kráľovstva“. Kráľovskí poddaní si zároveň uvedomovali, že Henrich IV. je oveľa bohatší ako jeho predchodcovia. Okrem Lancasterovho dedičstva po otcovi, ktoré mu prinášalo ročný príjem 12,5 až 14 tisíc libier, jeho podielu na Bogunovom dedičstve a príjmov z kráľovských majetkov sa zmocnil úspor Richarda II. vo výške viac ako 60 tisíc libier v hotovosti, ako aj veľkého množstva zlatých a strieborných predmetov, ktorých hodnota sa odhaduje na viac ako 110 tisíc libier. Nový kráľ však nesplnil očakávania svojich poddaných.
Henry nemal žiadne administratívne skúsenosti. Pred otcovou smrťou sa spoliehal najmä na peniaze, ktoré dostal. Keď sa Henrich stal kráľom, naďalej sa k lancasterským a bohunským majetkom správal ako k svojmu osobnému vlastníctvu, administratívne ich oddelil od korunných pozemkov a príjmy z nich používal najmä na financovanie značných a veľmi nákladných poplatkov na udržiavanie dvora. Okrem toho v prvých mesiacoch svojej vlády rozdal veľké množstvo pôdy a renty, aby si kúpil lojalitu vazalov Richarda II. a odmenil svojich priaznivcov. V dôsledku toho sa v prvých rokoch vlády Henricha IV. výrazne zvýšila údržba kráľovského dvora. V prvom roku dosiahli výdavky približne 52 000 libier – toľko, koľko Richard II. minul v posledných rokoch svojej vlády. Dolná snemovňa však nebola ochotná vyberať dane a odmietla kráľovi predĺžiť daňový odvod, čo problém ešte zhoršilo. Hoci parlament potvrdil clá, boli oveľa nižšie, ako Henrich IV. dúfal, pretože sa výrazne znížil dovoz vlny.
Politika tolerancie zároveň priniesla Henrichovi IV. istý úspech: podarilo sa mu získať na svoju stranu úradníkov vymenovaných Richardom II., ktorí mali istý talent a boli ochotní byť zmierliví. Svoju autoritu dokázal posilniť aj tým, že svojich stúpencov povýšil na šerifov, sudcov a komisárov, často na úkor nespoľahlivých spolupracovníkov bývalého kráľa. Na dvor prilákal aj mužov zo svojich vazalov v severnom Anglicku; v mnohých ohľadoch to boli lojálni a skúsení lancasterskí služobníci ako sir Hugh Waterton, sir Thomas Erpingham a sir Thomas Rempston, ktorí kráľovi umožnili kompenzovať vlastnú neznalosť správy Anglicka a poskytli mu pevnú oporu pri udržaní sa na tróne. Cena tejto podpory sa však ukázala ako vysoká – doslova aj obrazne.
Sprisahanie zjavenia
Henrich IV. strávil Vianoce 1399 vo Windsore a začiatkom januára 1400 čelil prvému sprisahaniu proti svojej osobe, ktoré je v dejinách známe ako Krstné sprisahanie. Viedla ho skupina stúpencov Richarda II. na čele s Eduardom z Norwichu, grófom z Rutlandu, Johnom Hollandom, grófom z Huntingdonu, Thomasom Hollandom, grófom z Kentu, Johnom Montaguom, grófom zo Salisbury, a Thomasom le Dispenserom, barónom Dispenserom. Ich plánom bolo preniknúť na Windsorský hrad 6. januára, v deň Troch kráľov, v deň narodenín zosadeného kráľa, a uniesť alebo zabiť Henricha IV. a jeho synov pred oslobodením Richarda II. 4. januára však Edmund Langley, vojvoda z Yorku, oznámil kráľovi plány sprisahancov, o ktorých sa dozvedel od svojho syna, grófa z Rutlandu, po čom Henrich okamžite odišiel do bezpečnejšieho Londýna.
Keď sa dozvedeli o svojom neúspechu, sprisahanci utiekli. Pokúsili sa o povstanie, ale neúspešne; miestni obyvatelia, bez nostalgie k zosadenému panovníkovi, zajali a popravili vodcov: grófov z Kentu a Salisbury v Syrencesteri, grófa Huntingtona v Plesey a baróna Dispensera v Bristole. Prežil len gróf z Rutlandu, ktorý po smrti svojho otca zdedil titul vojvodu z Yorku a potom verne slúžil Henrichovi IV. a Henrichovi V. Samotný kráľ predsedal 12. januára v Oxforde súdnemu procesu s menšími rebelmi, pričom 22 z nich odsúdil na smrť, ale 37 omilostil.
Krstné sprisahanie ukázalo Henrichovi IV., že Richard II. zaživa predstavuje hrozbu pre jeho trón. Hoci sa pri skúmaní kostry Richarda II. v 19. storočí nenašli žiadne stopy násilia. Thomas Walsingham uvádza, že keď sa bývalý kráľ dozvedel o neúspešnom povstaní, „jeho myseľ bola zmätená a on sám hladoval – taká bola fáma“. Iný kronikár tvrdil, že Richarda II. zavraždil sir Piers Exton, ktorý mu rozťal lebku sekerou. Súčasní historici nepochybujú o tom, že bývalý kráľ bol zavraždený – pravdepodobne zomrel hladom. Zomrel najneskôr 17. februára. Jeho telo bolo do Londýna dopravené s odhalenou tvárou, čo však nezabránilo neskorším fámam, že je stále nažive. Telo Richarda II. bolo diskrétne pochované v dominikánskom kláštore v King’s Langley. Henrich IV. sa zúčastnil na zádušnej omši za zosnulého v Katedrále svätého Pavla. V decembri 1413 jeho syn Henrich V., ktorý sa stal kráľom, znovu pochoval telo Richarda II. vo Westminsterskom opátstve.
Škótska kampaň
Na začiatku svojej vlády Henrich IV. dúfal, že sa mu podarí udržať mierové vzťahy so Škótskym kráľovstvom. Kráľ Róbert III. však odmietol uznať jeho titul. Okrem toho sa v tomto období zvýšil počet škótskych nájazdov do severného Anglicka. V dôsledku toho anglický kráľ na zasadnutí parlamentu 10. novembra 1399 oznámil, že svojmu severnému susedovi vyhlási vojnu.
Jedným zo spôsobov riešenia škótskeho problému bolo pripojenie Škótska k Anglicku. Henrich preto poslal svojich agentov na sever, aby zistili náladu škótskej šľachty. Keď anglický kráľ dostal správu, že mnohí Škóti sú ochotní stať sa Angličanmi, začal sa pripravovať na inváziu. Aby potvrdil oprávnenosť svojich nárokov, nariadil vo februári 1400 svojmu pokladníkovi Johnovi Norburymu, aby vypracoval súbor dokumentov, ktoré mali dokázať anglickú suverenitu nad Škótskom. Henrich IV. dostal požadovaný súbor zákonov 15. júla. Vychádzala z listiny veštieb, ktorú Eduardovi I. predložil škótsky kráľ Ján Balliol, a bola doplnená výňatkami zo zmlúv so Škótskom z rokov 1291-1296, ktoré boli prezentované v priaznivom svetle pre Anglicko. V júli Henrich IV. požadoval prísahu vernosti kráľovstvu od Roberta III. Hoci táto požiadavka bola právne nesprávna, Škóti ponúkli začatie rokovaní.
7. augusta sa Henrich IV. obrátil na škótskych šľachticov so žiadosťou, aby k nemu prišli a vzdali mu hold za svoje majetky. V odpovedi Dávid, vojvoda z Rothesay, ponúkol anglickému kráľovi výzvu na rytiersky súboj medzi 200-300 anglickými a škótskymi rytiermi, ale bol odmietnutý.
Ambícia Henricha IV. obsadiť Škótsko sa posilnila, keď mal ďalší dôvod zasiahnuť do vnútorných škótskych záležitostí. Začiatkom roku 1400 vypukol spor medzi predstaviteľmi dvoch šľachtických škótskych rodov, Georgom Dunbarom, grófom z Marchu, a Archibaldom, grófom z Douglasu, ktorí boli rivalmi na anglo-škótskom pohraničí. Gróf March plánoval vydať svoju dcéru Alžbetu za vojvodu z Rothesay, ale táto ambícia vyvolala nevôľu grófa Douglasa, ktorý spolu s Robertom, vojvodom z Albany, dohodol svadbu s jeho dcérou Margaret a ponúkol kráľovi väčšie veno. Róbert III. tiež odmietol vrátiť veno, ktoré mu Dunbar predtým dal zo štátnej pokladnice. V dôsledku toho frustrovaný gróf opustil kráľovský dvor a odišiel na svoje majetky, odkiaľ napísal anglickému kráľovi. Jeho prvý list bol datovaný 18. februára a opisoval v ňom povahu konfliktu. V druhom liste Dunbar ponúkol, že prejde do služieb Henricha IV. Dňa 12. marca dostal ochranný list „pre seba, svoju domácnosť a 100 mužov“ a 14. marca mu anglický kráľ, ktorý pochopil politické výhody pre seba, ponúkol stretnutie „čo najskôr“. Podľa Henricha IV. mohol presun škótskeho grófa iniciovať presun ďalších škótskych lordov do anglickej poddanosti. Dunbar zanechal svoje škótske majetky synovcovi, ktorý ich čoskoro na príkaz Roberta III. odovzdal Douglasovcom. Sám sa usadil v severnom Anglicku a nadviazal kontakty s Ralphom Nevillom, grófom z Westmorlandu, a Henrym Percym, grófom z Northumberlandu, po čom jeho muži vpadli do Škótska so skupinou anglických grófov. Grófovi Douglasovi sa však podarilo útok odraziť, a tak sa museli vrátiť do Anglicka.
V reakcii na tento nájazd škótsky kráľ požadoval vydanie Dunbara, ktorý bol vyhlásený za „nepriateľa spoločnosti“, a hrozil, že ak to odmietne, poruší mierové zmluvy, ale Henrich IV. to odmietol s tým, že neporuší svoje kráľovské slovo ochrany a záštity. Dňa 25. júla Dunbar formálne vzdal hold anglickému kráľovi a získal majetky v severnom Anglicku.
Henrich IV. vydal 9. júna príkaz šerifom severných grófstiev, aby sa pripravili na inváziu do Škótska. Potom sa začali rokovania, ktoré boli dosť ťažké. Angličania požadovali prísahu a odmietli uznať zmluvu z roku 1328. Škóti požadovali dodržiavanie podmienok zmluvy. Obe strany nedosiahli dohodu, takže vojna bola nevyhnutná. 13. augusta, keď Henrich IV. vtrhol do škótskeho grófstva Haddington. Jeho armáda mala viac ako 13 000 mužov vrátane 800 kopijníkov a 2 000 lukostrelcov. Po dobytí hlavného mesta kraja sa tam kráľ zdržal tri dni. Potom sa anglické vojsko stretlo s malým alebo žiadnym odporom a pochodovalo cez východoškotské pohoria a Lothian, pričom cestou vyplienilo niekoľko opátstiev. 17. marca Henry dorazil do Leithu severne od Edinburghu, kde na neho čakali vojnové lode s posilami a vybavením na obliehanie. Tam si vymenil správy s vojvodom z Rothesay. V priebehu niekoľkých dní Angličania dobyli Edinburgh, k čomu im pomohla „pomalosť posádky na Edinburskom hrade“. Tu sa boje fakticky skončili. Robert III. a jeho dvor ustúpili do vnútrozemia, škótska armáda sa stiahla bez toho, aby ponúkla všeobecnú bitku. Hoci vojvoda z Albany mal v úmysle vyraziť Edinburghu na pomoc, nestalo sa tak. Posledná výzva anglického kráľa na zloženie prísahy vernosti sa uskutočnila 21. augusta. Angličania mali problémy so zásobovaním, a preto sa Henrich IV. rozhodol 23. augusta vrátiť do Anglicka a nečakal na odpoveď. Do severného Anglicka sa vrátil 29. augusta, čím sa podľa historika R. MacDougala skončilo „zmätené ťaženie“ Henricha IV. Jeden škótsky kronikár pri opise kampane napísal: „neurobilo sa nič, čo by si zaslúžilo spomienku“.
Potom už Henrich do Škótska nevkročil. Prímerie bolo vyhlásené 9. novembra na 6 týždňov, neskôr bolo predĺžené do decembra 1401. Nájazdy na hraniciach však pokračovali. V roku 1402 škótska armáda vtrhla do severného Anglicka, ale pri kopci Hamildon Hill ju porazil gróf z Northumberlandu, pričom štyria grófi a viacerí vplyvní velitelia boli zabití alebo zajatí.
Vzbura vo Walese
Keď sa Henrich v roku 1400 vrátil zo Škótska, dozvedel sa o povstaní vo Walese v Northamptone. Začal ju waleský šľachtic Owain Glyndur, ktorý sa vyhlásil za princa waleského a začal napádať anglické mestá v Shropshire a severnom Walese. Po tom, čo poslal rozkaz všetkým mužom z Midlands a waleských mariek schopným nosiť zbrane, aby prišli do Shrewsbury, sa tam presunul aj samotný Henrich. Do mesta dorazil 26. septembra. Hoci bezprostredné nebezpečenstvo pominulo, kráľ podnikol výpravu cez Bangor, Caernarvon a Harlech.
Povstanie však pokračovalo a do júna 1401 obsiahlo veľkú časť stredného a severného Walesu. Henrich ani jeho poradcovia si však hneď neuvedomili, že povstanie proti anglickej vláde nemá len politický, ale aj ekonomický charakter. Samotný Henrich a jeho syn, princ z Walesu, boli veľmi veľkými waleskými vlastníkmi pôdy. Odhaduje sa, že im patrila viac ako polovica Walesu a príjem z majetku predstavoval najmenej 8 500 libier. V dôsledku toho, ako sa povstanie šírilo, dochádzalo nielen k strate príjmov, ale na jeho potlačenie sa vynaložili obrovské sumy, najmä preto, že povstanie nebolo možné potlačiť všeobecnou bitkou. V dôsledku toho sa hrady s posádkou museli posilňovať až do roku 1407. Samotný kráľ podnikol ďalších päť výprav: v máji a októbri 1401, v októbri 1402, v septembri 1403 a v septembri 1405. Hlavnú ťarchu vojny vo Walese však niesli iní: najprv Percy, neskôr princ z Walesu a kapitáni a kasteláni hradov.
Percyho vzbura
Hlavnými podporovateľmi a poradcami Henricha IV. v prvých rokoch jeho vlády boli členovia rodu Percyovcov – predovšetkým Henrich Percy, gróf z Northumberlandu. Za vedúcu úlohu, ktorú zohrali pri jeho nástupe k moci, ich kráľ štedro odmenil. Gróf z Northumberlandu bol kráľovým hlavným poradcom a dostal od neho doživotné funkcie konštábla Anglicka, strážcu západného Škótska a Carlislu. Zdedil aj ostrov Man. Jeho brat Thomas Percy, gróf z Worcesteru, bol tiež členom kráľovskej rady, stal sa admirálom Anglicka a bol vymenovaný za šéfa komisie pre rokovania s Francúzskom. V roku 1401 sa stal aj správcom kráľovskej domácnosti. Dedič grófa z Northumberlandu, Henry Hotspur, tiež získal viacero postov, stal sa sudcom v Chesteri a severnom Walese, správcom viacerých waleských hradov a východného Škótska, kapitánom v Berwicku a Roxborough a od roku 1401 aj vikárom princa z Walesu.
Kráľ si čoskoro uvedomil, že takáto koncentrácia moci v jednej rodine môže byť nebezpečná. V dôsledku toho začal v roku 1401 s opatreniami na jej zníženie. Vo Walese Henrich získal späť do svojej opatery dedičné majetky Mortimera, ktoré v októbri 1399 odovzdal grófovi z Northumberlandu, a tiež waleskému kniežaťu Anglesey, ktoré Hotspur držal od novembra 1399. Tým sa Percyho ročný príjem znížil o 2 000 libier. Aj v opozícii voči Percymu začal kráľ podporovať záujmy Ralpha Nevilla, grófa z Westmorelandu, v severnom Anglicku, najprv mu udelil ročnú rentu vo výške 300 libier a v marci 1402 ním nahradil Hotspura na poste kapitána Roxborough. Keď však Henrich IV. žiadal, aby zajatí škótski lordi, ktorých zajali v bitke pri Hamildon Hill v roku 1402, boli poslaní do Londýna, Percyovci to odmietli s tvrdením, že „sú zajatcami grófa, a nie kráľa“. Henrich IV. odmietol splniť svoju povinnosť vazala a vykúpiť Edmunda Mortimera, zaťa grófa z Northumberlandu, ktorého v júni 1402 zajali Walesania.
Aby Percy mohol nejakým spôsobom realizovať svoje ambície, Henrich IV. 2. marca 1403 udelil grófovi z Northumberlandu a jeho dedičom veľké územie severne od anglicko-škótskej hranice s prísľubom finančnej podpory na jeho dobytie. V máji Hotspur vtrhol do Škótska a obliehal Cooklow, malé opevnenie neďaleko Hoeku. Potom sa spolu so svojím otcom obrátil na kráľa a žiadal sľúbenú pomoc.
Od roku 1408 sa zdravotný stav Henricha IV. zhoršoval kvôli kožnému ochoreniu, ktoré sa považovalo za malomocenstvo. Niekedy sa vôbec nemohol venovať štátnym záležitostiam a v rokoch 1410 až 1411 viedol krajinu v otcovom mene jeho syn Henrich. Vyslal anglické vojská do Francúzska, aby podporili burgundského vojvodu vo vojne s rodom Orleánskych. Ale Henrich IV., naopak, po tom, čo sa trochu zotavil z choroby, začal podporovať Karola, vojvodu Orleánskeho. V roku 1412 kráľ prinútil svojho syna opustiť kráľovskú radu, ale ten nasledujúci rok zomrel.
Na rozdiel od svojich predchodcov nebol Henrich pochovaný vo Westminsterskom opátstve, ale v Canterburskej katedrále – na severnej strane Kaplnky Najsvätejšej Trojice vedľa hrobu svätého Tomáša Becketa. Spolu s ním bola pochovaná aj jeho druhá manželka, Jana Navarrská. Henrichove motívy výberu tohto pohrebiska nie sú celkom jasné. Christopher Wilson naznačil, že Henrich sa mohol spojiť s Tomášom Becketom z politických dôvodov, konkrétne aby legitimizoval svoje uchopenie moci po zvrhnutí Richarda II. Za dôkaz takéhoto predpokladu považuje samotnú hrobku, kde drevená doska na západnej strane zobrazuje Becketovu mučenícku smrť. Okrem toho je podľa bádateľa dôležitá súvislosť medzi smrťou jedného z členov rodu Lancasterovcov (Henrichových predkov z matkinej strany), Tomáša, 2. grófa z Lancasteru, ktorý bol podobne ako Becket „umučený“.
Na náhrobku sú alabastrové obrazy Henricha IV. a Johanky Navarrskej, korunovaných a oblečených v slávnostných šatách. V roku 1832 bolo Henryho telo exhumované a zistilo sa, že jeho telo bolo dobre nabalzamované. Vedci preto s dostatočnou istotou predpokladajú, že obraz je pomerne presným zobrazením kráľovej podoby.
Henrichov erb vychádzal z erbu, ktorý prijal jeho starý otec Eduard III. – štít s erbom francúzskych kráľov (tzv. France ancien) v 1. a 4. štvrtine a erbom Plantagenetovcov v 2. a 3. štvrtine. Bol prekrytý lambelom s piatimi stuhami z ermínu. Po otcovej smrti nahradil lambel, ktorý teraz pozostával z 5 stúh: 3 erminových a 2 azúrových ľalií. Keď sa Henrich stal kráľom, prijal kráľovský erb, ktorý bol okolo roku 1400 zmodernizovaný tak, aby zodpovedal erbu francúzskych kráľov (tzv. France moderne), kde v roku 1376 nahradili heraldické pole s ľaliami 3 ľalie, ktoré odkazovali na Trojicu.
Henrich IV. je postava troch Shakespearových historických hier: Richard II, Henrich IV (1. časť) a Henrich IV (2. časť).
Vo filme The King (2019) hrá úlohu Henricha IV. Ben Mendelsohn.
V televíznom seriáli The Empty Crown si úlohu mladého Henryho Bolinbrokea zahral Rory Kinnear a v ďalších dvoch častiach Jeremy Irons.
Prvá manželka: od cca. 5. februára 1381 (Rochford Hall, Essex) Mária de Bogun (asi 1369 – 4. júla 1394), dcéra Humphreyho de Bogun, 7. grófa z Herefordu, a Joan Fitzalan. Deti:
Alison Weirová sa tiež domnieva, že Henry a Mary mali ďalšieho syna Edwarda, ktorý sa narodil v apríli 1382 a žil štyri dni.
Druhá manželka: Jeanne d’Evreux (asi 1370 – 9. júla 1437), navarrská infantka, dcéra navarrského kráľa Karola II. a Jeanne Francúzskej, vdovy po bretónskom vojvodovi Jeanovi V. de Montfort. Z tohto manželstva neboli žiadne deti.
